本文主要讲述python程序对微信云开发数据库的操作。 直接操作直接操作指的是通过python程序对云开发数据库直接进行操作。所有的操作前提都是在获取access_token下进行的，先通过下列代码获取access_token在进行接下来的操作。 12345678910def access_token(): """" 获取access_token """ APPID = '**********' //小程序ID APPSECRET = '**************' //小程序秘钥 WECHAT_URL = 'https://api.weixin.qq.com/cgi-bin/token?grant_type=client_credential&appid=' + APPID + &# ...

蓝牙控制Arduino板上13号引脚灯的开关开发环境及工具 名称 开发工具 Segger Embedded Studio SDK版本 nRF5_SDK_15.3.0_59ac345 开发板 IK-nRF52840DK+Arduino Uno+IO扩展板 J-link ARM-V9仿真器 手机App nRF UART v2.0 nRF52840的代码烧录打开SKD中示例的ble_app_uart，路径： 1E:\nRF5_SDK_15.3.0_59ac345\examples\ble_peripheral\ble_app_uart\pca10056\s140\ses 在main函数中将循环实例修改： 红圈里的修改为： 1234567891011121314while (true) { uint8_t cr; while (app_uart_get(&cr) != NRF_SUCCESS); while (app_uart_put(cr) != NRF_SUCCESS); ...

Board Definition组“ Board Definition”组中加入板卡定义文件“ boards.c”,该文件针对于具体板卡,主要要用来定义板卡的指示灯、按键、IO输出电压(仅nRFS2840具有此功能)以及常用的操作函数。对于Nordic nRF52840开发板(兼容 Nordic的PCA10056),设计了4个指示灯和按键,在“ boards.c”文件中,我们可以看到这些按键和指示灯的初始化函数以及一些基本功能如点亮、熄灭、翻转的操作函数。 Board Support组“ Board Support”组加入的是板卡支持包文件,即BSP文件,主要用于实现指示灯和按键的驱动。 UTF8/UTF16 converter 组“UTF8/UTF16 converter”组只需加入一个实现UTF8/UTF16编码转换的文件。 NRF BLE组“ NRF BLE”组加入的是BLE相关的库文件,如广播、连接参数协、配对管理等等。 NRF Drivers组“ NRF Drivers”组加入的是各种外设的驱动库文件,如时钟、 GPOTE、UART等等。 N ...

Turtle 3PA三轮小车基于pixhawk的改装之准备今天在老师的指导下，对Arduino的小车进行改装，想要用pixhawk自动驾驶仪对小车进行控制。工具准备：（1）硬件pixhawk控制板: Turtle 3PA三轮小车： 详细信息：http://www.dfrobot.com.cn/goods-1069.html 乐迪at9s： （2）软件Mission planner： 官网：http://ardupilot.org/planner/QGround： 官网：http://qgroundcontrol.com/ 两个地面站是为了刷飞控固件的方便，在对pixhawk飞控刷小车固件的时候总会出现Bad Ahrs，为了解决这个问题因此采用QGround。具体的刷的方法在下个博客说明。