Turtle 3PA三轮小车基于pixhawk的改装之准备

今天在老师的指导下，对Arduino的小车进行改装，想要用pixhawk自动驾驶仪对小车进行控制。
工具准备：
（1）硬件
pixhawk控制板:

Turtle 3PA三轮小车：

详细信息：http://www.dfrobot.com.cn/goods-1069.html

乐迪at9s：

（2）软件
Mission planner：

官网：http://ardupilot.org/planner/
QGround：

官网：http://qgroundcontrol.com/

两个地面站是为了刷飞控固件的方便，在对pixhawk飞控刷小车固件的时候总会出现Bad Ahrs，为了解决这个问题因此采用QGround。
具体的刷的方法在下个博客说明。